Для начала нужно установить необходимые нам программы
sudo apt-get install youtube-dl ffmpeg
Теперь сохранить видео с youtube.com
youtube-dl -o video.flv "http://www.youtube.com/watch?v=B882w2gC22s"
И сделаем конвертацию из FLV в AVI
ffmpeg -i video.flv video.avi